1、 The dynamic manipulability ellipsoid is established and the Dynamic Manipulability Index is introduced.
文中引进了步行机的动力学操作椭球和动力学操作性的性能指标.
来源:互联网
2、 Robot manipulability represents the transforming ability of motions and forces of the robot system fromspace tospace.
机器人可操作性反映了整个系统对力和运动的全局转换能力,也就是机器人在任意方向上的运动和施加力的能力.
来源:互联网
文